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步进闭环驱动器的振荡解决办法

作者:济南壹先领浏览:2146文章来源:www.aigt.vip时间:2020-10-12

信息摘要:

驱动器的振荡是一种常见的现象,影响应用系统的正常运行,应尽量避免。   1、振荡   步进闭环驱动器的振荡主要发生在:   驱动器工作在低频区;   驱动器在谐振区工作;

  步进闭环驱动器的振荡是一种常见的现象,影响应用系统的正常运行,应尽量避免。
  1、振荡
  步进闭环驱动器的振荡主要发生在:
  驱动器工作在低频区;
  驱动器在谐振区工作;

  驱动器突然停止时

步进闭环驱动器

  1)低频振荡:
  当步进电动机工作在低频区时,由于励磁脉冲间隔的时间较长,步进电动机表现为单步运行。
  当励磁调节器刚开始时,电机转子在磁场力的功效下加快旋转。在抵达均衡点时。电磁驱动转距为零,但电机转子的转速比较大.因为惯性力,电机转子冲过均衡点。这时候磁场力造成负转还,电机转子在负转距的功效下,转速比慢慢为零,并开始反向转动。当转子反转过平衡点后。电磁力又产生正转矩,迫使转子又正向转动。如此下去,形成转子围绕平衡点的振荡。由于有机械摩擦和电磁阻尼的作用,这个振荡表现为衰减振荡、稳定在平衡点。
  2) 低频共振:
  当直流伺服电机的单脉冲频率贴近直流伺服电机的原有震荡频率或震荡频率的分音器或内存超频时,会使震荡加重,比较严重时导致失步。
  当步进电动机工作在高频区时,因为换相周期时间短,电机转子赶不及反冲力。另外。绕阻中的电流量并未升高到平稳值,电机转子没有得到充足的动能,因此在这个上作区中不容易造成震荡。

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