单极步进电机使用一个绕组，每相一个zhongxin抽头。绕组的每个部分在磁场的每个方向上接通。通过换向电路可以使每个绕组相对简单，这是因为该装置具有一个磁极，该磁极可以在不切换电流方向的情况下反转。在大多数情况下，给定一个相位，每个绕组的公共zhongxin抽头如下：普通两相步进电机每相三根引线和六根引线。

  对于双极步进电机，每相只有一个绕组。驱动电路需要更复杂以使磁极反向，这是为了使绕组中的电流反向。这是通过H桥配置完成的，但是，可以购买多个驱动器芯片以使其变得更加简单。与单极步进电机不同，双极步进电机每相有两条引线，这两种引线都不通用。具有某些驱动拓扑的H桥确实会发生静摩擦效应，但是，可以通过以较高的频率抖动步进电机信号来减少这种摩擦。