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详谈交流伺服驱动器具体参数

作者:济南壹先领浏览:1888文章来源:www.aigt.vip时间:2020-11-19

信息摘要:

流伺服驱动器精度   步进电机的步距角一般为1.8。(两相)或0.72。(五相),而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为l6位,驱动器每接收2的16次方=65 536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65 536=0,0055 ;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。

  详谈交流伺服驱动器具体参数
  流伺服驱动器精度

  步进电机的步距角一般为1.8。(两相)或0.72。(五相),而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为l6位,驱动器每接收2的16次方=65 536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65 536=0,0055 ;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。

  矩频特性
  步进电机的输出力矩随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/min)以内为恒转矩输出,在额定转速以E为恒功率输出。
  流伺服驱动器过载能力
  以松下交流伺服电机为例。
  加速性能
  步进电机空载时从静止加速到每分钟几百转,需要200~400ms:交流伺服电机的加速性能较好.

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